جڏهن ته ڏسندي جڏهن سنگولرٽي تائين پهچجي ٿي يا ان جي ويجهو پهچي ٿي، ته ڪارٽيسين ڪوآرڊينيٽس تي ٻڌل پلاننگ موشن کي هر محور جي گڏيل موشن ۾ صحيح طور تي الٽ نه ٿو ڪري سگهجي، ۽ موشن پلاننگ کي صحيح طور تي نه ٿو ڪري سگهجي. جوائنٽ پوائنٽ موشن يا مووج موشن هدايتون استعمال ڪري سگهجن ٿيون.
EN 
CN
ES
RU
JA
KO
DE
FR
IT
AR
TL
CS
NL
FI
EL
HI
PL
PT
IW
ID
VI
HU
TH
TR
FA
MS
